COUPLE DE ROTATION

Il calcolo della coppia necessaria ad assicurare la rotazione dell'insieme tiene conto:

• delle masse da trascinare,

• delle distanze delle mase in rapporto all'asse di rotzione,

• dei carichi sulla macchina,

• dei momenti resistenti,

• delle velocità e delle accelerazioni.

Sono distinguibili due tipi di coppia:

Coppia di rotazione allo spunto : Cd=Crv+Crc

Coppia di rotazione con accelerazione: Cg=Crv+Crc+Ca

Crv = Coppia resistente a vuoto componenti ralla compressi

Crc = Coppia di rotazione costante dovuta ai carichi

Ca = Coppia d'accelerazione

Cd = Coppia allo spunto

Tutte le coppie sono espresse in kNm

Crc : COPPIA DI ROTAZIONE COSTANTE DOVUTA AI CARICHI

La coppia necessaria allo spunto della rotazione tiene conto dei carichi sulla ralla e degli attriti dei componenti.

Rallea sfera :

Crc = [ (13,11 M_T / Ø m ) + 3 F_A + 11,34 F_R ] Ø m . 10 ^-3

Ralle a rulli :

Crc = [ ( 15,3 M_T / Ø m ) + 3,75 F_A + 8,19 F_R ] Ø m . 10 ^-3

M_T =  Momento risultante inkNm

Ø m =  Ø medio di rotolamento in mt

F_A = Carico assiale in kN

F_R = Carico radiale in kN

 

Ca : COPPIA D'ACCELERAZIONE

La coppia  necessaria per far passare i carichi dalla velocità iniziale alla velocità finale nel tempo (t) è definita dalla formula seguente:  

Ca = [ (  π . n . l ) / 30 . t ] . 10^-3

t = Tempo di accelerazione in sec.

n = Variazione di velociyà in giri/ min 

(Velocità finale - Velocità iniziale)

l = Momento d'inerzia della macchina in Kg . m²

l = l₁ + l₂ + l₃ + ..... l_n

Dove l₁ sino a l_n = momenti d'inerzia delle masse in movimento in rapporto all'asse di rotazione espresso in Kg . m²

In generale, trovamio :

l₁ = G₁ * r₁²

l_n = G_n * r_n²

G₁ à G_n = Masse dei differenti elementi in rotazione espresse in kg.

r₁ à r_n = Distanze tra il centro di gravità delle masse e l'asse di rotazione della ralla espresse in m.

Nota : la coppia resistente dipende dalla planitarità dei supporti e dal tipo di lubrificazione.