cOPPIA DI ROTAZIONE

La copia di rotazione delle ralle standard è definita dal garfico sotto rappresentato. ROLLIX, su richiesta, puo' realizzare ralle con coppia più morbida o più elevata.

CARICHI APPLICATI SULLA RALLA :

F_A Assiale: 68 kN + 5 kN = 73 kN
F_R Radiale : 0,29 kN, trascurabile

M_T momento : 5kN * 1,5 m = 7,5 kNm

 

COPPIA DI ROTAZIONE : Per ømedio= 2 m

Crv : come da grafico: 1 kNm

Crc=[( 13,11 * 7,5 / 2 ) + (73*3) + (11,34 * 0)] 2.10^-3

Crc = 0,536 kNm

Coppia di rotazione allo spunto :

Cd = 1 + 0,536 = 1,536 kNm

Momento d'inerzia della tavola :

MR²/2 = ( 6800 / 2² ) / 2 = 13600 Kg.m²

Momento d'inerzia del pezzo:

Mr² = 500 * 1,5² = 1125 kg.m²

Momento d'inerzia totale :

13600 + 1125 = 14725 Kg.m²

Coppia d'accelerazione :

n= 6 - 2 = 4 giri/min

tempo d'accelerazione : 20 sec

Ca = (14725 * π  * 4 ) / (20 * 30) 10^-3 = 0,3084 kNm

Coppia di rotazione con accelerazione:

Cg = 1 + 0,536 + 0,3084 = 1,845 kNm

 

ESEMPIO DIAPPLICAZIONE

Diametro della tavola : 4 m.
Massa della tavola : 6800 kg
Massa del pezzo  da lav. : 500 kg
Ralle a sfere Ø medio : 2 m.
Distanza del pezzo dall'asse di rotazione : 1,5 m.
Velocità iniziale: 2 tours/ min
Velocità finale : 6 tours/min
Tempo d'accelerazione: 20 sec.