EL PAR DE ROTACION

El càlculodel par necessario para asegurar la rotacion del conjunto tiene en cuenta:
  • las cargas en la maquina
   • las masas de arrastre
   • las distancias de estas masas respecto al eje de rotacion
   • las velociodades y las acelariones
   • las pares resistentes

Dos tipos de par son diferenciados:
   El par de giro a la puesta en marcha : Cd=Crv+Crc
   El par de giro a la acelaracion: Cg=Crv+Crc+Ca

Crv = Par resistente del rodamiento vacio
Crc = Par de rotacion debido a las cargas
Ca = Par de rotacion
Cd = Par de puesta en marcha
Todos estos pares estan expresados en kNm

Crc : PAR DE ROTACION DEBIDO A LAS CARGAS
 El par necesario a la puesta en maarcha de la rotacion tiene en cuenta las cargas en la corona y de los rozamientos de los componentes.
Coronas con bolas :
Crc = [ (13,11 MT / Ø m ) + 3 FA + 11,34 FR ] Ø m . 10 -3

Coronas con rodillos:
Crc = [ ( 15,3 MT / Ø m ) + 3,75 FA + 8,19 FR ] Ø m . 10 -3

MT = Momento resultante en kNm
Ø m = Ø medio de rodamiento en mt
FA = carga axial en  kN
FR = carga radial en kN

Ca : PAR DE ACELERACION
 El par necesario para pasar las cargas de velocidad inicial a la velocidad final durante el timepo es definido por :
Ca = [ ( π . n . l ) / 30 . t ] . 10-3

t = Tiempo de aceleracion en segundos.
n = Variacion de velocidad en revoluciones / min
(Velocidad final- Velocidad inicial)
l = Momiento de inercia de la maquinas en Kg . m²
l = l1 + l2 + l3 + ..... ln

donde l1 à ln = momiento de inercia de las masas en movimiento respecto a eje de rotacion expresado en Kg . m²
En general, tenemos :
l1 = G1 * r1²
ln = Gn * rn²
G1 à Gn = Masas de los diferentes elementos en rotacion expresados en Kg.
r1 à rn = Distancias entre el centro de gravedad de las masas y del eje de rotacion de la corona expresada en metros.

Nota : El par resistente depende de la planitud de los soportes y del tipo de lubrificacion.

El par de las coronas standard està definido en el grafico adjunto. ROLLIX, bajo pedido, puedo realiza coronas con par resistente mas reducido o màs elevado.
CARGAS APPLICADAS EN LA CORONA:
FA axial : 68 kN + 5 kN = 73 kN
FR radial : 0,29 kN,
5kN * 1,5 m = 7,5 kNm
 
PAR DE GIRO : Par ø medio = 2 m
Crv : segùn el grafico : 1 kNm
Crc=[( 13,11 * 7,5 / 2 ) + (73*3) + (11,34 * 0)] 2.10-3
Crc = 0,536 kNm
Par de giro en la puesta en marcha :
Cd = 1 + 0,536 = 1,536 kNm
Momiento de inercia de la bandeja:
MR²/2 = ( 6800 / 2² ) / 2 = 13600 Kg.m²
Momiento de inercia del cubo :
Mr² = 500 * 1,5² = 1125 kg.m²
Momiento de inercia total :
13600 + 1125 = 14725 Kg.m²
Par de aceleracion :
n= 6 - 2 = 4 tours/min
tiempo de aceleracion: 20 sec
Ca = (14725 * π  * 4 ) / (20 * 30) 10-3 = 0,3084 kNm
Par de giro de aceleracion
Cg = 1 + 0,536 + 0,3084 = 1,845 kNm


 

EXEMPLE D APPLICATION
Diametro de la bandeja: 4 m.
Masa de la bandeja: 6800 kg
Masa de cubo : 500 kg
Corona con bolas Ø medio : 2 m.
Distancia de cubo el eje de rotacione: 1,5 m.
Velocidad inicial: 2 vueltas/ min
Velocidad final: 6 vueltas/min
Tiempos de aceleracion: 20 sec.